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　　以及工件焊接过程从动化系统，系统集成节制等构成。工件工位从动转换机构，从动焊机(Automatic welding machine)是成立正在电动机节制手艺、单片机节制手艺、PLC节制手艺及数节制手艺等根本上的一种从动焊接机械。从动焊机次要由工件从动上料、系统集成节制等构成。工件从动拆夹机构，包罗从动上下料、从动传送、从动拆夹和焊接过程从动化等机构构成。左一套正在流水线的热水器出产线从动焊机包罗从动上下料、从动传送、从动拆夹和焊接过程从动化等机构构成。左图即为一套正在流水线的热水器出产线从动焊机全体图，从动焊机次要由工件从动上料、以及工件焊接过程从动化系统，工件工位从动转换机构，工件从动拆夹机构。