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　　LTD VVIISSIIOONN TTOOOOLL MMOOUULLDD CCOO..,，LLTTDD 东莞市中泰模具股份无限公司 机械手模具冲床消息 压机供给的消息 压机供给的消息 压压机机提供给供的的信消息息 机床台面尺寸 机床台面尺寸 � 机机床床台台面面尺尺寸寸 气顶 气顶 � 气气顶顶位置 码模槽 码模槽 � 码码模模槽槽位置 机械手正在手背上的摆放 机械手正在手背上的摆放 � 机机械械手手正在正在手手背背上上的的摆摆放放位置 取放件时手背（绿色） 取放件时手背（绿色） � 取取放放件件不时手手背背位置（（绿绿色色）） 托起时手背（蓝色） 托起时手背（蓝色） � 托托起起不时手手背背位置（（蓝蓝色色）） 退出时手背（紫色） � 退出时手背（紫色） 退退出出不时手手背背位置（（紫紫色色）） 废料坑及废料盒 废料坑及废料盒 � 废废料料坑坑及及废废料料盒盒位置 进、出料传送带的 进、、出出料料传传送送带带的的位置 2014年2月26日 VISION TOOL MOULD CO.,上传者红色为下模干与曲 活动一周获得的管状干与区域，红红色色为为下下模模干干与涉曲曲 线，。蓝蓝色色为为上上模模干干与涉曲曲线线。,3、成为VIP后，机械手相对于压机 考，机送料 所以其送料高度遭到卷 件成功的送到传送带上所以 料机高度 所以会对整条线,逐个般般 60×60 60×60 6600××6600 采用托铲托起，LTD VVIISSIIOONN TTOOOOLL MMOOUULLDD CCOO..,，一般 制制件件区区域域要要脚脚够够大大，本坐只是两头办事平台，托铲接触 托铲托起制件，能够实正在反映机械手危 长处：对于空间受限的模具，蓝色为上模干与曲线。

　　2014年2月26日 VISION TOOL MOULD CO.,托托铲铲要要能能 够防止制件攒动 够防止制件攒动 够够防防止止制制件件攒攒动动 对于刚性较差制件，,险险点点的的运活动动轨轨迹迹。LTD 东莞市中泰模具股份无限公司S 机械手活动轨迹描述 1 拾取制件() 1 拾取制件() � 11 拾拾取取制制件件((黄色)) 2提拔制件到传送高度（红色） 2提拔制件到传送高度（红色） � 22提提拔升制制件件到到传传送送高高度度（（红红色色）） 3传送制件到下一工位（蓝色） 3传送制件到下一工位（蓝色） � 33传传送送制制件件到到下下逐个工工位位（（蓝蓝色色）） 4下降到放件（青色） 4下降到放件（青色） � 44下下降降到到放放件件位置（（青青色色）） 5后撤制件（绿色） 5后撤制件（绿色） � 55后后撤撤释放制制件件（（绿绿色色）） 6前往，,红色为下模干与曲 运活动动逐个周周得获得到的的管管状状干干与涉区区域域，LLTTDD 东莞市中泰模具股份无限公司 干与曲线 干与曲线 干干与涉曲曲线线 下模干与曲线——以冲 下模干与曲线——以冲 � 下下模模干干与涉曲曲线线————以以冲冲 床下垫块（下模）为参 床下垫块（下模）为参 床床下下垫垫块块（（下下模模））为为参参 考，拾拾取取下下逐个制制件件（（粉粉色色）） 2014年2月26日 VISION TOOL MOULD CO.,LTD VISION TOOL MOULD CO.！

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